第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) 体组成的是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统这些说动单元体称为构件。而 组成构件的制造单元体称为零件。如图2-1所示。 其中内燃机的曲轴4为一个构件,连杆3也是一个构件。但曲轴只有一个零件,而连杆则包 括多个零件,其各个零件之间没有相对运动,在机构运动过程中 是一个整 图2-1 体。所以,构件可以由一个或多个零件组成,是由若干个零件相 互固结在 一起的运动单元体。 从机构运动学的观点来看,构件是机构的基本组成单元,而机构则可以看作是由若干个构 件组合而成的构件组合体。 在本学科中,一般认为构件是刚体或柔勒体(如皮带、钢丝绳等),而不是液体或气体。 2.运动副及其分类 1.运动副 我们已经看到,在机构中 每一构件都以一定方式与其 它构件相互联接,这种使两构 件直接接触的可动联接称为 图2-2 运动副。如图1-2 如图中轴与轴承、滑块与导轨、轮齿与轮齿等都构成运动副。而两构件直接接触构成运动 副的部分称为运动副元素。 为保证两构件恒处于接触状态,运动副应该是结构封闭或力封闭。至于组成运动副后,两 构件能产生哪些相对运动,与该运动副性质或与该运动副所引入的约束有关。 2.运动副分类 由理论力学知识可以知道,作平面运动的构件可有三个独立运动,既X、y轴方向的移动和绕第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 21 体组成的，是用于传递运动和力或改变运动形式的机械传动系统，这些运动单元体称为构件。而 组成构件的制造单元体称为零件。如图 2-1 所示。 其中内燃机的曲轴 4 为一个构件，连杆 3 也是一个构件。但曲轴只有一个零件，而连杆则包 括多个零件，其各个零件之间没有相对运动，在机构运动过程中 是一个整 体。所以，构件可以由一个或多个零件组成，是由若干个零件相 互固结在 一起的运动单元体。 从机构运动学的观点来看，构件是机构的基本组成单元，而机构则可以看作是由若干个构 件组合而成的构件组合体。 在本学科中，一般认为构件是刚体或柔勒体（如皮带、钢丝绳等），而不是液体或气体。 2．运动副及其分类 1．运动副 我们已经看到，在机构中 每一构件都以一定方式与其 它构件相互联接，这种使两构 件直接接触的可动联接称为 运动副。如图 1-2。 如图中轴与轴承、滑块与导轨、轮齿与轮齿等都构成运动副。而两构件直接接触构成运动 副的部分称为运动副元素。 为保证两构件恒处于接触状态，运动副应该是结构封闭或力封闭。至于组成运动副后，两 构件能产生哪些相对运动，与该运动副性质或与该运动副所引入的约束有关。 2．运动副分类 由理论力学知识可以知道，作平面运动的构件可有三个独立运动，既 x、y 轴方向的移动和绕 图 2-2 图 2－1