第二章机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案(机电专业90学时) 第二章机械系统及运动简图(3学时) 1.教学目标 1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图; 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件。 2.教学重点和难点 1)机构的运动简图的绘制 2)平面机构的自由度的计算。 3)机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 3.讲授方法:多媒体和演示柜 正文 在绪论中我们已经讲过,本课程机械原理部分研究的对象主要是各种机构,而硏究的内容则 主要是各种机构的分析和综合问题,因而我们首先要了解机构是如何组成的?机构在什么条件下 才具有确定运动? 第一节机构的组成 1.构件和零件 我们曾经说过,↓构是由具有确定运动的单元(G第二章 机械系统及运动简图 《机械设计基础》教案（机电专业 90 学时） 20 第二章 机械系统及运动简图（3 学时） 1．教学目标 1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件。 2．教学重点和难点 1）机构的运动简图的绘制 2）平面机构的自由度的计算。 3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 3．讲授方法：多媒体和演示柜。 正 文 在绪论中我们已经讲过，本课程机械原理部分研究的对象主要是各种机构，而研究的内容则 主要是各种机构的分析和综合问题，因而我们首先要了解机构是如何组成的？机构在什么条件下 才具有确定运动？ 第一节 机构的组成 1．构件和零件 我们曾经说过，机构是由具有确定运动的单元