清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程3 (2)STL指令仅对状态组件S有效,不能用于非状态组 件,只有步进接点才能驱动状态组件S,如图中的sTL 步序指令 13 STL S21 14 LDI X004 15 OUT Y002 S21 STL XD04 H+(m)16 LD X004 SET S22 X①04 LDI_ X04 19 STL S22 S21 1(Y002 ETS S22 01 20 LDI X001 X04 x001 14-(Y00 21 OUT Y003 S22 -(Y003 X01 22LDX001 SETS2 SET S2 x001 RET RET 〔a)部分状态转移图 〔b〕部分步进梯形图 〔c)部分指令表 图42动力头1部分状态的编程4.2 步进指令与状态编程 3 （2）STL指令仅对状态组件S有效，不能用于非状态组 件，只有步进接点才能驱动状态组件S，如图中的STL 图4.2 动力头1部分状态的编程