清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程2 2.指令说明 (1)STL(步进阶梯):与主母线连接常开接点指令 STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的: (2)RET(返回):返回主母线指令。 3.由实例初识步进指令 图42(a)~(c)为动力头1的部分状态转移图、步进 梯形图和指令表。 (1)STL接点(步进接点)左端总是与左母线相连,而 与其右端相连的接点要用LD或LD指令,如图4.2(c)中 16LDX004和20LD!X001等。STL有建立子母线功能 ,当某状态被激活时,母线就移到子母线上,所有操作 均在子母线上进行。步进指令具有主控功能4.2 步进指令与状态编程 2 2．指令说明 （1）STL（步进阶梯）：与主母线连接常开接点指令 STL接点是用两个小矩形组成的常开接点来表示的： （2）RET（返回）：返回主母线指令。 3．由实例初识步进指令 图4.2（a）～（c）为动力头1的部分状态转移图、步进 梯形图和指令表。 （1）STL接点（步进接点）左端总是与左母线相连，而 与其右端相连的接点要用LD或LDI指令，如图4.2（c）中 :16 LD X004和20 LDI X001等。STL有建立子母线功能 ，当某状态被激活时，母线就移到子母线上，所有操作 均在子母线上进行。步进指令具有主控功能