清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42步进指令与状态编程1 X002成立时,将从S20转移到S21,即动力头1等待;转移条件 X004成立时,将从S21转移到S22,即动力头1后退;转移条件 X001成立时,将从S22回到初始状态S2。由此可给出动力头1状 态转移图,如图4.1(b)。 42.1步进指令STL、RET 1.指令用法 STL和RET是一对步进指令,表示步进开始和结束 表43步进指令 助记符名称 操作功能 梯形图与目标组件 程序步数 STL 步进阶梯 步进阶梯 开始 RET 步进阶梯 返回 结束4.2 步进指令与状态编程 1 X002成立时，将从S20转移到S21，即动力头1等待；转移条件 X004成立时，将从S21转移到S22，即动力头1后退；转移条件 X001成立时，将从S22回到初始状态S2。由此可给出动力头1状 态转移图，如图4.1（b）。 4.2.1 步进指令STL、RET 1．指令用法 STL和RET是一对步进指令，表示步进开始和结束。 2 表4.3 步进指令