清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 413状态转移图的编制方法1 例41画出例32动力头1的状态转移图。 解:(1)状态分配 工作过程按工步分解,工步对应状态,状态分配如第1、2列。 (2)状态输出 状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能,如第3列 (3)状态转移 状态转移是要明确状态转移条件和方向,如第4列。转移条件 X000成立时,将从状态S2到S20,即动力头1前进;转移条件 表42动力头1的状态分配 工步号 状态号 状态输出 状态转移 原位 S2 PLC初始化 X000:S2→S20 第1工步 S20 Y001输出,M正转,前进 X002:S20s21 第2工步 S21 Y001失电,M停转,等待 X004:S21→s22 第3工步 S22 Y003输出,M反转,后退 x001:S22→s24.1.3 状态转移图的编制方法 1 例4.1 画出例3.2动力头1的状态转移图。 解：（1）状态分配 工作过程按工步分解，工步对应状态，状态分配如第1、2列。 （2）状态输出 状态输出是要明确每个状态的负载驱动与功能，如第3列。 （3）状态转移 状态转移是要明确状态转移条件和方向，如第4列。转移条件 X000成立时，将从状态S2到S20，即动力头1前进；转移条件 表4.2 动力头1的状态分配