清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 412FX2的状态软组件5 X002断开,输出线圈Y001失电,电机停转,动力头1 处在等待状态。同时,因常开ⅹ002闭合,将同时起动 动力头2前进。(图34中没有画出动力头2,完整的图 请看第3章习题中的图3.52)。当动力头2压下终点限 位开关SQ4时,常开Ⅹ004接通,状态从S21转移到S22 ,动力头1进入第3工步。在S22状态,常开X004接通, 输出线圈Y003得电,电机M反转,动力头1后退(常开 Ⅹ004接通,也将同时使动力头2后退但在梯形图中未 画)。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1, 使常闭X001断开,电动机M停转,动力头停在原位, 完成一次工作循环。4.1.2 FX2的状态软组件 5 X002断开，输出线圈 Y001失电，电机停转，动力头1 处在等待状态。同时，因常开X002闭合，将同时起动 动力头2前进。（图3.4中没有画出动力头2，完整的图 请看第3章习题中的图3.52）。 当动力头2压下终点限 位开关SQ4时，常开X004接通，状态从S21转移到S22 ，动力头1进入第3工步。在S22状态，常开X004接通， 输出线圈 Y003得电，电机M反转，动力头1后退（常开 X004接通，也将同时使动力头2后退,但在梯形图中未 画）。当动力头1到达原位后压下原位行程开关SQ1， 使常闭X001断开，电动机M停转，动力头停在原位， 完成一次工作循环