清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 41.2FX2的状态软组件4 目标组件Y、M、S、T、C和F均可由状态S的接点来驱 动,也可由各种接点的组合来驱动。当前状态可由单 独接点作为转移条件,也可由各种接点的组合作转移 条件。当CPU执行步进顺控程序时,扫描与某状态相 连的梯形图,同扫描与主控接点相连的梯形图是一样 的。若该状态为1,相当于主控触点闭合;若该状态为 0,相当于主控触点断开 图41(b)中,S2作为动力头运动的初始状态。当按下 SB2,即常开ⅹ000接通时,S2转移条件满足,状态S20 投入工作。对应动力头1进入第1工步,电动机M正转 动力头1向前移动。当动力头1压下终点限位开关SQ时 常开Ⅹ002接通,常闭ⅹ002断开,状态从S20转移到 S21,对应动力头1进入第2工步。在S21状态,因常闭4.1.2 FX2的状态软组件 4 目标组件Y、M、S、T、C和F均可由状态S的接点来驱 动，也可由各种接点的组合来驱动。当前状态可由单 独接点作为转移条件，也可由各种接点的组合作转移 条件。当CPU执行步进顺控程序时，扫描与某状态相 连的梯形图，同扫描与主控接点相连的梯形图是一样 的。若该状态为1，相当于主控触点闭合；若该状态为 0，相当于主控触点断开。 图4.1（b）中，S2作为动力头运动的初始状态。当按下 SB2，即常开X000接通时，S2转移条件满足，状态S20 投入工作。对应动力头1进入第1工步，电动机M正转， 动力头1向前移动。当动力头1压下终点限位开关SQ2时 ，常开X002接通，常闭X002断开，状态从S20转移到 S21，对应动力头1进入第2工步。在S21状态，因常闭