归了营大学 §5.3对数频率特性(Boe)(4) 惯性环节对数相频特性φ(o)关于(o=1/T,=459)点对称 P(a)=-arctan aT K 证明:9(TK)+T=-90° LG dB 设a=qp( arctan (r. I TK TK 20dB/dec arctan- K P(o) K kd K B=P(=arctan( t -arctan K K tan a+ tan tan(a+B) ● 1-tan a tanB 1 a+B=-90° K§5.3 对数频率特性 ( Bode) （4） 惯性环节对数相频特性(w) 关于(w1/T, 45) 点对称 证明： (w)   arctanwT 设 ) T 1 ) arctan(T T 1 ( K K       ) T ) arctan(T T ( K K                 K K K K 1 1 1 1 tan tan tan tan tan( )           90 K 1   arctan   arctan K  )  90 T ) ( T 1 ( K K  