其中K,K是砂轮的二个主曲率，g,名：是砂轮的二个主方向矢，心，是一次包络 时的相对角速度矢和线速度矢，K,G是在砂轮母面上沿方向的法曲率和短程挠 曲率。 K(s1) :12=pi可（Aco8p,+Bain:)产， 1 (31)1 G:(Ac+Bain:)(-Asin+Boop) 上式中的co8p:=(g1二 ），8inp:=(g1+ —·n)y 1v12 |v12| 产力 /A=Kgv31)+g201) B=K,(g2·v81)-(g·031), K)=Kco+Kin G(K-K)i K-K-KG0-G-G52 ￥12 712 12 12 123 d,n)、 v 1 2 五1)、·=-K’·y-G2(n1×), ds 12 v12 |v121 a)=2×au-71dn") ds）立 Ψ国=Φ)+(a倒1)， K)=(a().a(m) “a四)/四四， 0()=sin-( a() V12 (6) |a()|v12 其中，：为二次包络时的相对角速度矢和线速度关，K,K,G,G 2分 别为蜗杆齿面和原始砂轮母面上的任一啮合点沿V1方向上的法曲率和短程挠曲率，a) 为在二次啮合点的公切面上二次接触线的法线方向矢。 以上就是我们所推导出的对于正交轴两次包络蜗杆传动的求解基本公式。 二、《圆环面两次包络孤面蜗杆传动》的啮合性能的理论研究。 有了上面的正交轴两次包络蜗杆传动的基本公式，再选取最有一般性的有规则曲面一环 面作为砂轮母面，它的几何形状通过参数P和R。来决定（图3）。 其中砂轮母面上任意一点的位置由二个位置参数μ，B角来表示，σu(Ou一X。Y,Z。) 是给砂轮本身所设置的标架。可见，砂轮母面上任一点的二个主曲率分别为 Ko:mm inμ (7) 至于一次包络时，砂轮在“假想齿轮”标架σ3中的安装位置由参数L,R,Y角来决 定，参见示意图4。 67其 中 ， 。 是砂 轮的 二个主 曲率 ， ， 时 的相 对角速 度矢和线速度矢 ， 手 ， 曲率 。 曹是 砂轮的二个 主方 向矢 ， 补 ，， 冬 是一 次包络 丢是在砂轮母面 上沿扣方向的 法 曲 率和 短程挠 二 ’ ‘ ’ 二 “ ‘ ’ 二 万粉件 、 “ 、 么 ， 一奋补 ， 、 ‘ 甲 甲 今 上式 中的 甲 俨 一卜 、 一确二一一 ’ 以 甲 ‘ 于 份 。 里 、 ‘ 叫卜 叫卜 — ， ‘ “ ’ 卜 ﹃李今 帅奋今 ’ ， 一 咖 名印 “ 甲 ， 于 一 ’ 甲 “ ’ 甲 ‘ ’ 二 ’ 二 ’ 》 一 甲 于 奋 一 于 ’ ， ， 漪 竺与导 一 三 ’ 么 目一卜 争 ‘ “ 一 手 言 “ ， 一争 互皿 。 ’ 砚‘ 一 ’ 钊一卜 ‘ 旦二虹巴 ， 二 ’ ’ “ 甲 中 皿 ‘ ” 皿 · 一净今 。 ， 尸 甲 “ 二 一 产 一川国 尤兰 其 中 。 补今 分 ’ “ ‘ “ 为二次 包络 时的 相 对 角速 度 矢和线 速 度 矢 ， 叫卜 母飞 ， 奋 ， 于 ， 别 为蜗杆 齿面 和 原 始砂 轮 母面 上 的 任 一 啮 合点 沿 ‘ “ 方 向 上的 法 曲率 和 短 程挠 曲率 ， 为在二 次啮 合点 的 公 切面 上二次 接触线 的 法线 方 向矢 。 以 上就 是我们 所 推导 出的 对于正 交 轴两 次包 络蜗杆传 动的 求解基 本 公 式 。 二 、 《 圆环 面两次 包络孤 面拐杆传 动 》 的啮合性能 的理 论研 究 。 有 了 上面 的 正 交 轴两 次 包络 蜗杆传 动的 基 本公 式 ， 再选取 最 有一 般性 的 有规 则 曲面一环 面 作为砂轮母面 ， 它 的 几何形状 通过 参数 和 来 决 定 图 。 其 中砂轮母面 上任 意 一点 的 位 置 由二个位 置 参数 协， 日角来 表示 ， 。 。 一 。 。 是 给砂轮本身所设 置 的标 架 。 可 见 ， 砂 轮母面 上任一点 的 二个主 曲率 分别 为 一七 ， 成 卜 至 于一 次包 络 时 ， 砂轮在 “ 假想 齿轮 ” 定 ， 参见 示 意 图 。 苗 协 标 架 中的 安装 位 置 由参数 。 ， 。 ， 丫 角来决