Yu On Xu 图3砂轮几何参数和位置参数的设置 Zu LR RB 图4一次包络砂轮安装示意图 因此当砂轮的形状已知，及其在标架¤3中的安装位置确定后，那么就可以得到确定的原 始母面方程式()=？)（仙，B),具体表达如下： ()=X:is+y:ja+Zak31 其中 ?X3=co8B(p·ainμ+Rd)+L5 y3=-sinv…sinB(p8inμ+Ra）-co8v(p.cosu-La)-RB 、zs=-cosv·inB.(p.sinu+Rd)+8inv(pcosμ-La) (8) 一次包络后，所得到的蜗杆齿面方程式如下： 7)=F3)(μ，)， 中1)=中)（μ，B,p3)=0;(其中的p3为一系列的数值时）具体表达如下： 68一 ， 沐抓 子耳 ’ 热 宜 厂 一 ’ 裂 、 曰 习 匕 冲 ‘ ’ 图 砂 轮 几 何参数和 位 置 参数 的设 置 因此 当砂轮 的形状 已知 ， 始母而 方 程 式 昌 ， ‘ 卜 卜 月 》 图 一 次包络砂轮 安装示 意图 及其 在标架 中的 安装位 置确定后 ， 那 么就可 以得 到确定的原 ， 日 ， 具体表达如下 《 。 孔 、 。 孔 。 ， 其 中 日 · · 卜 一 一 苗 日 · 颐 协 一 · 一 一 。 、 。 一 · 日 一 · 终 。 · 叨 卜 一 一 次 包 络后 ， 所得 到的 蜗杆 齿面 方程式如下 弓卜 林， 日 中 川 中 ’ 件 ， 日 ， 其 中的 甲 为一 系 歹 的数值 时 具 体表 达如 下