xa=cosB(p·8inμ+Rd)+LB y=-inv·inB,(psinμ+Rd)-cosv(p·cosμ-La)-Ra z3=-cosv·BinB·(pinu+Rd)+8inv(pcosμ-La), Pacoe BPaainPc Po·cosB+Pe·inB 其中的 RA=-Ra8inV·coBp3-i3i·Ra·Co8V, Pg=-Ra·sinp3g Pc=-Lb·sin v.co8p3-R,·sinv·inps-is1Lbco8v +ac·inV-p:cogv·cosp3事 Pp=La8inv·CoBp3+ig1La·co8v-ia1…Rb-p·8inp3t P:=-LB.cosv.co8p 3-Rocosv.sin+La ·8inp3+ia1·LB8inv+ag·c0sv+p·inv·co8psi (9) 二次包络后，得到的蜗轮齿面方式为。 r)=M127a)=M1aM1…7a) 中()=中(I)(μ，B,p3)=0 φ()=Φ()（μ，p,p3,6,）=0 (当，为一定值时，中3为一系列的数值，就得蜗轮的一个齿形。 具体表达如下：' (=Mia-Ma (③)的表达见公式8，这儿略。 、 tgu=PcoBPsin8+Pe P。'cos3+Pe·8inF PA;P,Pc,P,Pe表达见公式(9)，这儿略 tgu=Jh:a8t:ab含e, Jp.cos B+Je·inf 其中的 JA=P).Rd.cosv +P2 (I).Ra.ginv JB=P(A).Ra Jc=P ().R.sinv +P).LBcosv +P2 (1).L.sin v -PgI).cogv+Pg)·inv; Jp=-P).La.cosv +Pft).Rp-P).L..inv -P() Jg=-P{).L.+P().Rp+cosv-P).coBv +P).Locosv +P I).sinv+P).sinv; (10) 再其中P),P),P),P,P),P)见公式（1) 到了以上“环面型两次包络孤面蜗杆传动”的计算公式，然后编写计算机计算序， 再进行一系列的实例计算（图5~图12），我们就对这种蜗杆传动的啮合性能有了一些理性 认识。 69日 一 鱿 件 。 一 · 日 · 件 一 · 协 一 一 ， 一 哪 · 日 终 协 一 。 ， ‘ ， 日 一 日 一 。 · 日 · 成 日 件 其 中的 一 一 苗 一 甲 一 一 ， 一 甲 。 一 。 一 甲 一 一 甲 一 ， 一 苗 一 ， 。 日 ， 一 甲 一 一 一 。 一 甲 一 甲 一 甲 甲 一 一 。 · 帕 甲 二 次包络后 ， 得 到的 蜗轮 齿面方 程 式 为 。 · 川 。 ， 中 ’ 中 ， 卜 ， 日 ， 甲 。 中 中 皿 协， ， 甲 ， 。 当 为一 定值 时 ， 甲 为一 系 列的数值 ， 就得 蜗轮 的一 个 齿形 。 具体表达如下 ’ 入 · 的表 达见 公式 ， 这儿 略 。 今兮 ‘ 二 · 日 · 日 。 匕斗 一了丁丽可而 瓦不而下一 扩 。 ， 。 ， 。 ， 表 达 见公 式 这儿 略 件 一 日 。 一 日 一 。 · 日十 奋瓦石日一 ， 其 中的 人 蛋 皿 一 一 一 苗 ， 荟们 一 。 荟 兀 ’ 。 蛋’ 一 。 。 一 ’ · 荟 五 · 咖 ， 。 一 蛋 皿 · 一 荟 · 。 一 荟 兀 · · 一 一 更’ · ’ · 一 一 互 兀 蛋蓝 · 。 · 聋’ · 荟’ · ， 再 其 中 ’ ， 著 蓝’ ， 蛋’ ， “ ’ ， 得 到 了 以 上 “ 环面型 两 次 包络 孤面 蜗杆传 动 ” 去 “ 见 公 式 一 的 计 算公 式 ， 然后 编 写 计算机 计算 程序 ， 再 进行一 系列 的 实例 计算 图 图 ， 我们 就 对 一 这 种蜗杆 传 动的 啮 合 性 能 有 了一 些理 性 认 识