15达朗贝尔原理 15.1惯性力的概念 设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=ma,。则F称为惯性力 个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为: 01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 1 15 达朗贝尔原理 15.1 惯性力的概念 设有质点M，质量为m，在外力作用下，以加速度a运 动，根据牛顿第二定理，有：F=ma 。由反作用力定律 可知，质点必须同时对施力物体有一反作用力，其大小 与F相同，方向相反F ’ =-ma，。则F ’称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力，大小为质点的质 量与加速度的乘积，而方向与加速度方向相反，惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中，切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为： dt dv F m J  = −  2 v F m J n = −