在直角坐标系中,惯性力在各坐标轴上的投影为: n-12 2 =-m.=-m 152质点的达朗贝尔原理 质量为m的质点M受主动力F和约束力N的作用设F和 N的合力为R质点的加速度为a,则R=ma,即F+N ma假想加上惯性力F=ma,其中F与R大小相等,方向相 反,合力等于零,则F+N+F=0 01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》 201-11-14 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 2 在直角坐标系中，惯性力在各坐标轴上的投影为： 2 2 dt d x F max m J X = − = − 2 2 dt d y F may m J y = − = − 2 2 dt d z F maz m J z = − = − 15.2 质点的达朗贝尔原理 质量为m的质点M受主动力F和约束力N的作用,设F和 N的合力为R,质点的加速度为a,则R = ma，即F + N = ma.假想加上惯性力F J=-ma,其中F J与R大小相等,方向相 反,合力等于零,则 + + = 0 J F N F