表明:如果在运动的质点上加上惯性力,则作用在 质点的主动力,约束反力与惯性力形成平衡力系,这就 是质点的达朗贝尔原理。 【例题15-1】【例题15-2】可以作简单讲解 153质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化F+N2+F1=0 在质点系中的每一个质点上加上相应的惯性力,则作 用在质点系的所有主动力,约束反力与所有质点的惯 性力形成平衡力系,这就是质点系的达朗贝尔原理。 惯性力系的简化结果: (1)刚体作平动 01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-14 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 3 表明：如果在运动的质点上加上惯性力，则作用在 质点的主动力，约束反力与惯性力形成平衡力系，这就 是质点的达朗贝尔原理。 【例题 15-1】【例题 15-2】可以作简单讲解。 15.3 质点系的达朗贝尔原理 刚体惯性力系的简化 + + = 0 J Fi Ni Fi 在质点系中的每一个质点上加上相应的惯性力，则作 用在质点系的所有主动力，约束反力与所有质点的惯 性力形成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。 惯性力系的简化结果： （1）刚体作平动