定义1.1 设ab为R3中两个向量,记a与b的夹角为 a,b),称数 ab cos(a, b) 为向量ab的内积(数量积或点积),记为 a·b,即 a b=albl cos(a, b) (1.1) 或记为(a,b)定义 1.1 ，称数 设 ， 为 中两个向量，记 与 的夹角为    a b a b a b , 3 R    a b cos a，b ，即 为向量 ， 的内积（数量积或点积），记为 a b a b   = cos , . (1.1)  a b a b a b 或记为 (a, b)