质点系对某一固定轴l的动量矩L为: miVi =∑Lm)(2023) 同理,质点系平面运动时,质点系动量 对平面内某点O之矩或对O轴之矩均为:轴 L=)±mvh (20.24) i=1 符号规定:(为正,⊙为负质点系对某一固定轴 l 的动量矩 Ll 为： ( ) l i i n i l L L m v   = = 1 (20.23) i r  i i m v  x y z O l 轴 = =  n i O i i hi L m v 1 （20.24） 同理，质点系平面运动时，质点系动量 对平面内某点O之矩或对Oz轴之矩均为： O v  符号规定：为正，为负 m