二、光电编码器的种类 1、根据检测原理，编码器可分为： 光学式、磁式、感应式和电容式。 2、根据其刻度方法及信号输出形式，可分为： 增量式、绝对式以及混合式三种。 3、按测量方式的分类 旋转编码器、直尺编码器二、光电编码器的种类 1、根据检测原理，编码器可分为： 光学式、磁式、感应式和电容式。 2、根据其刻度方法及信号输出形式，可分为： 增量式、绝对式以及混合式三种。 3、按测量方式的分类： 旋转编码器、直尺编码器