6.2光电编码器 一、 光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的 机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是 目前应用最多的传感器。光电编码器是由光栅盘和 光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上 等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动 机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转 经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出 若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计 算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电 动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提 供相位相差90的两路脉冲信号。 光源 透？码盘透傻光位元件 放大整形 转 L 图1光电编码器原理示意图 6.2 光电编码器 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的 机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是 目前应用最多的传感器。光电编码器是由光栅盘和 光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上 等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动 机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转， 经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出 若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计 算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电 动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提 供相位相差90º的两路脉冲信号