m(x 无限自由度体系 y(x,) 2、广义座标法:如简支梁的变形曲线可用三角级数来表示 y(x,1)=∑a()sin krx 用几条函数曲线来描述体系的振动曲线 y(x,) 就称它是几个自由度体系,其中 0(x)22(x)…,2(x) k SI 是根据边界约束条件选取 的函数,称为形状函数 a()—称广义座标,为一组待定 y(x,1)=∑a9(x) k=1 参数,其个数即为自由度数,用此法可将 无限自由度体系简化为有限自由度体系 y7 m(x) y(x,t) x 无限自由度体系 2、广义座标法： 如简支梁的变形曲线可用三角级数来表示 = = n k k l k x y x t a t 1 ( , ) ( )sin  用几条函数曲线来描述体系的振动曲线 就称它是几个自由度体系，其中 l kx sin —— 是根据边界约束条件选取 的函数，称为形状函数。 ak (t) ——称广义座标，为一组待定 参数，其个数即为自由度数，用此法可将 无限自由度体系简化为有限自由度体系。 x y x ( ), ( ),......... ( ) 1 2 x x x   n a1， a2，…….. an = = n k k k y x t a x 1 ( , )  ( ) y(x,t)