再看矢量运算 冬已知曲面参数方程，求法向单位矢 ·kXI次NURBS曲面 间次 控制项点 规范B样条基 r(u,v)= 空b ∑oN@N,) =0i=0 w间次 权因子 规范B样条基 0 lexu@mail.xidian.edu.cn ●●●●● 场论 ● 4 lexu@mail.xidian.edu.cn 场论 再看矢量运算 已知曲面参数方程，求法向单位矢  k×l 次NURBS曲面 4 ruv (,) =  u v 1 1 0 ,, , , 0 0 ,, , 0 0 () () (,) () () m n i j i j ik jl i j m n i j ik jl i j d N uN v ruv N uN v ω ω = = = = = ∑∑ ∑∑   权因子 控制顶点 v向l次 规范B样条基 u向l次 规范B样条基