●3.1.3平衡点 例3.1摆MR20+b0+ MeRsin日=0记:x1=,x2= 则相应的状态方程为: R AR2~8 b sinx R 于是平衡点满足: =0.sinx,=0 因此,平衡点(O[2丌]0)(m{10)为从物理意义上讲, 它们分别对应摆的垂直向上及垂直向下的位置。8 3.1.3平衡点 例3.1 摆 记： 则相应的状态方程为： 于是平衡点满足： 因此，平衡点 为从物理意义上讲， 它们分别对应摆的垂直向上及垂直向下的位置。  R M 2 MR b MgR    + + = sin 0 1 2 x x = =   , 1 2 2 2 1 2 sin x x b g x x x MR R = = − − 2 1 x x = = 0, sin 0 (0[2 ],0) ( [2 ],0)   