§1.3射影平面 三、射影坐标变换 定义1.10在射影平面上取定四点A1(10,0),A2(0,1,0),A3(0,0,1) I(1,1,1)规定无论如何选取A1,A2,A3,I的齐次坐标,总成立下列 关系式 =A1+A2+A2.(≠0) (1.7) 则称这四点为平面上的一个原始的射影坐标系,记作(A14243D.称 A1A243为坐标三点形,1为单位点点与直线在这坐标系下的坐标称 为原始坐标 注1:(1.)式:选取A142,43,的齐次坐标时,必须满足 (p,P,p)=(p0,0)+(0,,0)+(0,0,p) (P≠0) 注2:原始的射影坐标系确定的坐标映射即为定义19中的o 注3:拓广平面上的笛氏齐次坐标系(1A243D为一个原始的射 影坐标系§ 1.3 射影平面 三、射影坐标变换 定义1.10 在射影平面上取定四点A1 (1,0,0), A2 (0,1,0), A3 (0,0,1), I(1,1,1), 规定无论如何选取A1 , A2 , A3 , I 的齐次坐标, 总成立下列 关系式 1 2 3   I A A A = + +  . ( 0) (1.7) 则称这四点为平面上的一个原始的射影坐标系, 记作(A1A2A3 | I). 称 A1A2A3为坐标三点形，I为单位点. 点与直线在这坐标系下的坐标称 为原始坐标. 注2: 原始的射影坐标系确定的坐标映射即为定义1.9中的φ. 注1: (1.7)式：选取A1 , A2 , A3 , I的齐次坐标时, 必须满足 (,,) = (,0,0)+(0,,0)+(0,0,). (  0) 注3: 拓广平面上的笛氏齐次坐标系(A1A2A3 |I)为一个原始的射 影坐标系