f dm f+dF 运动微分方程:F+F-F=-cman CF=-入axx2 ∫aF=∫-"o2xcx F=m(3、h2-r2) F 2x x o dm dx F F+dF 运动微分方程： F+dF - F= - dm an dF= -  dx x2 xdx L m dF L F r r 2 0  =  −  ( ) 2 1 2 2 2 L r L m − Fr = −  − L L r Fr m 2 ( ) 2 2 2 − = 