因此转向传动机构转向梯形的几何参数需 要优化确定,但是,至今所有汽车的转向 梯形都只能设计在一定的车轮偏转角范围 内,接近于理想关系。为了模拟的方便, 汽车转向机构简化为图5.1所示方向盘、梯 形机构、转向直拉杆、转向节臂、等腰梯 形机构和车轮组成。图52所示为汽车行驶 模拟模型,由车身、前轮转向机构、后轮 驱动机构、地面组成,通过给车轮和路面 之间建立三维碰撞关系,设置车轮与地面 的摩擦,后轮转动,摩擦力使得汽车行驶 当后轮驱动与前轮转向配合时,可使汽车 转弯行驶• 因此转向传动机构转向梯形的几何参数需 要优化确定，但是，至今所有汽车的转向 梯形都只能设计在一定的车轮偏转角范围 内，接近于理想关系。为了模拟的方便， 汽车转向机构简化为图5.1所示方向盘、梯 形机构、转向直拉杆、转向节臂、等腰梯 形机构和车轮组成。图5.2所示为汽车行驶 模拟模型，由车身、前轮转向机构、后轮 驱动机构、地面组成，通过给车轮和路面 之间建立三维碰撞关系，设置车轮与地面 的摩擦，后轮转动，摩擦力使得汽车行驶， 当后轮驱动与前轮转向配合时，可使汽车 转弯行驶