实例1：分析系统的稳定性及动态性能 R(s) K C(s) s(S+1)S+2) ■绘制根轨迹 ■确定K的取值范围，使系统处于以下状态 ·稳定及不稳定 ·欠阻尼、临界阻尼、过阻尼实例1：分析系统的稳定性及动态性能 „ 绘制根轨迹 „ 确定K的取值范围，使系统处于以下状态 „ 稳定及不稳定 „ 欠阻尼、临界阻尼、过阻尼 + _ R(s) C(s) sss ++ )2)(1( K