实例1：画根轨迹 起点 S=0,-1,-2 终点 S=oC,oC,oc 分支数 3 ■实轴上的根轨迹 [-,-2]-1,0] ■三条渐近线 ·与实轴的交点 0。=-1 ■倾角中1=60° 2=180°中3=300实例1：画根轨迹 „ 起点 终点 分支数 „ 实轴上的根轨迹 „ 三条渐近线 „ 与实轴的交点 „ 倾角 s = − −2,1,0 s =∝ ∝,, ∝ [− 0,1 ] σ a −= 1 o φ1 = 60 o φ 2 = 180 o 300 φ3 = [ ] − ∝ − 2, 3