例2在R2中,设0≤<2兀,令 σ:(x,y)→>( x cos e-ysin,xsin6+ acos) 则a是R2的一个线性变换 称线性变换σ是绕 原点按逆时针方向旋转 0 6角的旋转变换 第六章第六章 工 程 数 学 例2 在 R2 中，设 0≤  <2 , 令  ：(x, y)→ (x cos−ysin, xsin + ycos ) 则  是 R2 的一个线性变换. 称线性变换  是绕 原点按逆时针方向旋转  角的旋转变换. x y ( x, y) 0 