qs)=a, s"-an(r+r2+.+rn)s-+a,(rn,+rn+rn+s"- an、23+F4…)sn-3+…+an(-1)”r1rrrn=0 s"-(+n2+…+rn)sn+(+l3+F2+…)sn2 (F3+124…)+…+(-1)”23…Fn=0 注意到:多项式系数具有相同的符号且非零是系统稳定的必要条件。 系统稳定 多项式系数具有相同的符号且非零( ...) ... ( 1) ... 0 ( ) ( ... ) ( ...) 1 2 3 3 1 2 3 1 2 4 2 1 2 2 3 1 3 1 1 2 − + + + − = = − + + + + + + + − − − n n n n n n n n n n n n a r r r r r r s a r r r r q s a s a r r r s a r r r r r r s ( ...) ... ( 1) ... 0 ( ... ) ( ...) 1 2 3 3 1 2 3 1 2 4 2 1 2 2 3 1 3 1 1 2 − + + + − = − + + + + + + + − − − n n n n n n n rr r rr r s rr r r s r r r s rr r r rr s 注意到：多项式系数具有相同的符号且非零是系统稳定的必要条件。 系统稳定 多项式系数具有相同的符号且非零