6.2稳定判据 最基本方法:求传递函数的极点 (1)S平面法 (2)频域面法(jv) (3)时域法 一)必要性判据 △(S)=q(s)=an"+an-1s+…+a1s+ao=0 an(S-r1)(S-n2).(S-rn)=06.2 稳定判据 （1）S-平面法 （2）频域面法（jw） （3）时域法 最基本方法：求传递函数的极点 ( ) ( ) ... 1 0 0 1  = = + 1 + + + = − s q s a s a − s a s a n n n n an (s − r1 )(s − r2 )...(s − rn ) = 0 一）必要性判据