图5-1奈奎斯特曲线图 图5-2零极点配置图 L(①) T3s2+2Ts+1 L(o) L(o)·151· 图 5-1 奈奎斯特曲线图 图 5-2 零极点配置图 1 1 ( ) ( )   Ts a G s 2 1 1 ( ) ( ) 2 2    T s Ts b G s  2 1 1 ( ) ( ) 2 2    T s Ts c G s  1 1 ( ) ( )   Ts d G s