(b)G(s)=r32+25I+1 (b)G(0)=1∠0°G(j∞)=0∠-180 →∞0 (c)G(s)=_1 (c)G(j0)=1∠-180°G(j∞)=0∠-90 (d)G(s)=r32-25s+ (d)G(j0)=1∠-360°G(1∞)=0∠-180·150· 2 1 1 ( ) ( ) 2 2    T s Ts b G s    (b ) G ( j0)  1 0 G ( j )  0  180   (c ) G ( j0)  1  180 G ( j )  0  90   (d ) G ( j0)  1  360 G ( j )  0  180 1 1 ( ) ( )   Ts c G s 2 1 1 ( ) ( ) 2 2    T s Ts d G s 