(1)曲柄摇杆机构 平面连杆机构的类型、特点和分类 特征:曲柄+摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 天线 B D 雷达天线俯仰机构 搅拌机构缝纫机踏板机构 (曲柄主动) (摇杆主动)（1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 缝纫机踏板机构 （ 曲柄主动 ） （ 摇杆主动 ） 平面连杆机构的类型、特点和分类 搅拌机构