X级运动副引入X个约束 2 转动副 移动副 螺旋副 球面副 V级副 V级副 Ⅲ级副 级副 凸轮高副 齿轮高副X级运动副——引入X个约束 转动副 移动副 Ⅴ级副 螺旋副 球面副 Ⅴ级副 Ⅲ级副 齿轮高副 级副 凸轮高副