3.按相对运动平面分 平面运动副:两构件之间的相对运动为平面运动 空间运动副:两构件之间的相对运动为空间运动 转动副 面低副1移动副 螺旋副 平面运动副 平面高副 空间运动副 球面副 4.按引入的约束数分 I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、V级副 级运动副—指引入x个约束的运动副。3. 按相对运动平面分 ➢平面运动副:——两构件之间的相对运动为平面运动 ➢空间运动副:——两构件之间的相对运动为空间运动 平面运动副    平面高副 平面低副    移动副 转动副 空间运动副    球面副 螺旋副 4. 按引入的约束数分 X级运动副——指引入X个约束的运动副。 Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副