4.1平衡判据和稳定判据 力学平衡判据 Q原始参量判据：总力=0，总力矩=0， Q高级参量：势能（或者总能量）最/极值点· 一二者等价，但是对于复杂系统数学上可能更加简单 多个条件合并为一个4.1 平衡判据和稳定判据 力学平衡判据 原始参量判据：总力 =0，总力矩 =0，· · · 高级参量：势能（或者总能量）最/极值点 · · · ⇒ 二者等价，但是对于复杂系统数学上可能更加简单 多个条件合并为一个