三[例2已知图示机构尺寸以及o逆时针圖 方向转动,求构件2的速度 解①以长度比例尺三图 实际长度m)作机构位置图 nnm ②确定瞬心数目和位置 3 N=3 P1在高副法线上,同 时也在P1P23的连线上 1 P12 ③求构件的速度 23>00 P12 C1×B 14123 ×μL (方向向上) 束P13 P12 P23→ VP12 1 2 3 1 （方向向上） [例2]已知图示机构尺寸以及1逆时针 方向转动，求构件2的速度。 解:① 以长度比例尺 ② 确定瞬心数目和位置 作机构位置图 ③求构件2的速度 V2 =VP12 =1 P14P23 L = ( ) ( ) mm m L 图示长度 实际长度  = N=3 P12在高副法线上，同 时也在P13P23的连线上。 •