反馈校正 校正装置G(S)接在系统的局部反馈通道中 ·速度反馈，速度微分反馈 Rs) C(s) G(s) G(s) G(s) H(s)反馈校正 „ 校正装置GC(s)接在系统的局部反馈通道中 „ 速度反馈，速度微分反馈 1 G s( ) 2 G s( ) ( ) G s c H( )s R s( ) + + C s( ) − −