串联校正 校正装置Gc(S)串接在系统的前向通道中 ·分析简单，应用范围广，易于理解、接受 R(s) C(s) G.(s) Gs) H(s)串联校正 „ 校正装置GC(s)串接在系统的前向通道中 „ 分析简单，应用范围广，易于理解、接受 + − R s( ) C s( ) c sG )( G s( ) sH )(