常用的几种校正方式 ■以校正装置在系统中的结构形式分类 ■前馈控制 G(s) R(s) C(s) G(s) G(s) ·输入控制方式 H(s) Ns) G.) G(⑤ 。干扰控制方式 R(s) E(s) C(s) G(s) G(s) H(s)常用的几种校正方式 „ 以校正装置在系统中的结构形式分类 „ 前馈控制 „ 输入控制方式 „ 干扰控制方式 1 G s( ) ( ) G s c H( )s + C s( ) + + − 2 G s( ) R s( ) + C s( ) + + + N s( ) E( )s 2 G s( ) 1 G s( ) ( ) G s c ( ) G s n H s( ) + − R(s)