以坐标系0xyz和0XYZ为例,星体轴的位置可通过3 次旋转达到0XYZ坐标轴的位置。旋转顺序具有多种形式, 但不能绕一个轴连续旋转两次,因为连续两次旋转等同 于绕这个轴的一次旋转。为此可以得出两类12种可能的 旋转顺序如下: 类:1-2-3,1-3-2,2-3-1,2-1-3,3-1-2 3-2-1 二类:3-1-3,2-1-2,1-2-1,3-2-3,2-3-2, 显然,一类是每轴仅转次,二类是某一轴不连续地 旋转两次。下面详细介绍被称为经典欧拉转动顺序的 “3-1-3”旋转和“1-2-3”旋转。以坐标系Oxyz和OXYZ为例，星体轴的位置可通过3 次旋转达到OXYZ坐标轴的位置。旋转顺序具有多种形式， 但不能绕一个轴连续旋转两次，因为连续两次旋转等同 于绕这个轴的一次旋转。为此可以得出两类12种可能的 旋转顺序如下： 一类：1-2-3， l-3-2，2-3-1，2-1-3，3-1-2， 3-2-1； 二类：3-1-3， 2-l-2，1-2-1，3-2-3，2-3-2， 1-3-1。 显然，一类是每轴仅旋转一次，二类是某一轴不连续地 旋转两次。下面详细介绍被称为经典欧拉转动顺序的 “3-1-3”旋转和“1-2-3”旋转