3.规范形MFD 史密斯-麦克米伦标准形 形态特征:将多项式矩阵的 smith形推广应用到有理分式矩阵G(s) 得到Smh- McMillan形 v1(s) U(SG(SV(s)=M(S E(s3. 规范形MFD 史密斯--麦克米伦标准形 形态特征：将多项式矩阵的smith形推广应用到有理分式矩阵G(s) 得到Smith-McMillan形                 = = 0 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 s s s s U s G s V s M s r r     