已知： a,b,F,a 求： M()=? 解：户=户+F 由合力矩定理 M()=M厅)+M.(厅，) Fcosa =-Fxb+Fya Fy =Fsina --Fbcosa+Fasina =F(asina-bcosa)o a b F   已知： a, b, F,  求： 解： M F  ? o  由合力矩定理       Mo F Mo Fx Mo Fy      F Fx Fy      Fx  Fcos Fy  Fsin F b F a   x  y  Fbcos  Fasin  Fasin  bcos