§5-2非惯性系内质点的动力学方程 沿圆圈切向的运动微分方程为 6.6 ma=ma0=-2mao cos -sin >6+02sin=0 可见,与大幅角单摆运动的微分方程完全相同 解法二N=Fn 受惯性力 mdr/dt=-mao cos0e'-mao sin 0e=E§5-2 非惯性系内质点的动力学方程 沿圆圈切向的运动微分方程为 2 sin 2 2 cos 2 t   ma  = m a  = − m a sin 0 2  +  =  可见，与大幅角单摆运动的微分方程完全相同. 解法二 n n F F e N N   = 受惯性力 t t 2 n 2 2 2 md R/ dt ma cos e ma sin e F     − = −    −   =