点击下载:哈尔滨工业大学机电学院:《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计
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2.液压驱动器 液压驱动的优点是功率大,可省去减速 装置而直接与被驱动的杆件相连,结构紧 凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高 的精度。但需要增设液压源,易产生液体 泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动 目前多用于特大功率的机器人系统。7 2. 液压驱动器 液压驱动的优点是功率大,可省去减速 装置而直接与被驱动的杆件相连,结构紧 凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高 的精度。但需要增设液压源,易产生液体 泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动 目前多用于特大功率的机器人系统
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