3.气动驱动器 气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用。 但与液压驱动器相比,功率较小,刚度差,噪音大,速度不 易控制,所以多用于精度不高的点位控制机器人。 !8 3．气动驱动器 气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。 但与液压驱动器相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不 易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人