《自动控制理论Ⅰ》课程教学大纲 英文名称: Automat ic Control Theory 课程编号 适用专业:自动化专业 学时:72学分:4 课程类别:学科大类基础课 课程性质:必修课 、课程的性质和目的 本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。 通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基 本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控 制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工 作和科研奠定一定的理论基础 二、课程教学内容 第一章:自动控制的一般概念 主要内容:要求建立必要的基本概念:反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象;要 求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图, 第二章:控制系统的数学模型 主要内容:能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型一微分方程,典型元 部件的传递函数的求取,结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森公式求传递 函数。 重点:常用元部件传递函数的求取:系统传递函数的求取 难点:结构图等效变换;梅森公式的应用。 第三章:线性系统的时域分析法 主要内容:时域性能指标的定义,一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方 法,用 Matlab求高阶系统动态性能指标,劳斯稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算, 减小或消除稳态误差的方法 重点:二阶系统动态性能计算及劳斯判据 难点:扰动作用下减小或消除稳态误差的措施 第四章:线性系统的根轨迹法 主要内容:根轨迹的概念,根轨迹方程,绘制根轨迹的基本法则,用根轨迹法分析系统;主 导极点 重点:由根轨迹分析系统性能 难点:广义根轨迹的分析与应用。 第五章:线性系统的频域分析法 主要内容:频域特性的物理意义及图形表示方法,奈氏判据,稳定裕度,用频率特性建立系 统的数学模型。 重点:复杂系统稳定裕度的确定《自动控制理论 I》课程教学大纲 英文名称：Automatic Control Theory 课程编号： 适用专业：自动化专业 学时：72 学分：4 课程类别：学科大类基础课 课程性质：必修课 一、课程的性质和目的 本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。 通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基 本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控 制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工 作和科研奠定一定的理论基础。 二、课程教学内容 第一章：自动控制的一般概念 主要内容：要求建立必要的基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；要 求学生能根据控制系统工作原理图绘制方块图。 第二章：控制系统的数学模型 主要内容：能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型－微分方程，典型元 部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森公式求传递 函数。 重点：常用元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取。 难点：结构图等效变换；梅森公式的应用。 第三章：线性系统的时域分析法 主要内容：时域性能指标的定义，一阶和二阶系统性能指标的求取及二阶系统性能改善的方 法，用 Matlab 求高阶系统动态性能指标，劳斯稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算， 减小或消除稳态误差的方法。 重点：二阶系统动态性能计算及劳斯判据。 难点：扰动作用下减小或消除稳态误差的措施。 第四章：线性系统的根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念，根轨迹方程，绘制根轨迹的基本法则，用根轨迹法分析系统；主 导极点。 重点：由根轨迹分析系统性能。 难点：广义根轨迹的分析与应用。 第五章：线性系统的频域分析法 主要内容：频域特性的物理意义及图形表示方法，奈氏判据，稳定裕度，用频率特性建立系 统的数学模型。 重点：复杂系统稳定裕度的确定