.498 北京科技大学学报 第31卷 (陈先霖、新一代高技术薄带冷轧机的发展趋向·上海金属， 4结论 1995,17(4):1) 本文在板形板厚解耦设计的基础上，分析了各 [4]Cao J G.Zhang J.Chen X L.et al.Application of the relative gain matrix to combined shape and gauge control system of hot 控制方案下凸度平坦度控制的耦合关系，建立了凸 strip mills.JUniv Sci Technol Beijing.000.22(6):551 度平坦度耦合模型并分析了其耦合特性；针对耦合 (曹建国，张杰，陈先霖，等·热轧带钢板形板厚综合控制系统 模型的特点进行凸度平坦度半解耦设计，给出通用 的耦合关系.北京科技大学学报，2000,22(6)：551) 形式的凸度平坦度解耦控制系统，以及冷连轧凸度 [5]Jarnaa BZ.Petit B.Borne P.Multivariable controls of a hot strip 平坦度解耦控制应用方案；对传统形式的板形前馈 finishing mill interstand.Stud Inf Control.1996.5(1):41 [6]Dai X L:Li Y.Sun Y K,et al.AGC-AFC complex system de- 控制进行改进，结合板形板厚解耦、凸度平坦度解耦 couple control.J Univ Sci Technol Beijing.1994.16(6):577 控制策略设计了冷连轧动态板形控制系统，实际应 (戴晓珑，李元，孙一康，等，AGC一AFC综合系统解耦控制，北 用表明，板形板厚解耦控制以及凸度平坦度解耦控 京科技大学学报，1994,16(6)：577) 制策略可有效补偿板形板厚控制之间以及凸度平坦 [7]Peng P,Yang Q.Shape and gauge complex decoupling control 度控制之间的耦合影响关系，凸度平坦度精度明显 system for tandem cold mill.Iron Steel,2007,42(8):52 (彭鹏，杨荃，冷连轧机板形板厚综合解耦控制系统·钢铁， 提高 2007,42(8):52) [8]Liu C H.Decoupling Theory of Multiple Variable Process Con- 参考文献 trol System.Beijing:China Waterpower Press,1984 [1]Mizuno K.Morooka Y,Katayama Y.Multivariable nonlinear (刘晨辉·多变量过程控制系统解耦理论，北京：水利电力出版 control system design for multistand rolling mill//Proceedings of 社，1984) the IFAC Workshop.Osaka and Kariya.1991:165 [9]Jin Y H.Proces Control.Beijing:Tsinghua University Press,1993 [2]Geddes E.John M,Postlethwaite I,et al.Multivariable control (金以慧过程控制北京：清华大学出版社，1993) of a high performance tandem cold rolling mill International [10]Sun Y K.Computer Control of Tandem Cold Mill.Beijing: Conference on Control'94.Coventry.1994:202 Metallurgical Industry Press.2002 [3]Chen X L.Development trend of the new generation of high tech (孙一康.带钢冷连轧计算机控制，北京：冶金工业出版社， thin strip cold rolling mills.Shanghai Met,1995,17(4):1 2002)4 结论 本文在板形板厚解耦设计的基础上‚分析了各 控制方案下凸度平坦度控制的耦合关系‚建立了凸 度平坦度耦合模型并分析了其耦合特性；针对耦合 模型的特点进行凸度平坦度半解耦设计‚给出通用 形式的凸度平坦度解耦控制系统‚以及冷连轧凸度 平坦度解耦控制应用方案；对传统形式的板形前馈 控制进行改进‚结合板形板厚解耦、凸度平坦度解耦 控制策略设计了冷连轧动态板形控制系统．实际应 用表明‚板形板厚解耦控制以及凸度平坦度解耦控 制策略可有效补偿板形板厚控制之间以及凸度平坦 度控制之间的耦合影响关系‚凸度平坦度精度明显 提高． 参 考 文 献 ［1］ Mizuno K‚Morooka Y‚Katayama Y．Multivariable nonlinear control system design for multistand rolling mill∥ Proceedings of the IFAC Workshop．Osaka and Kariya‚1991：165 ［2］ Geddes E‚John M‚Postlethwaite I‚et al．Multivariable control of a high performance tandem cold rolling mill ∥ International Conference on Control ’94．Coventry‚1994：202 ［3］ Chen X L．Development trend of the new generation of high-tech thin strip cold rolling mills．Shanghai Met‚1995‚17（4）：1 （陈先霖．新一代高技术薄带冷轧机的发展趋向．上海金属‚ 1995‚17（4）：1） ［4］ Cao J G‚Zhang J‚Chen X L‚et al．Application of the relative gain matrix to combined shape and gauge control system of hot strip mills．J Univ Sci Technol Beijing‚2000‚22（6）：551 （曹建国‚张杰‚陈先霖‚等．热轧带钢板形板厚综合控制系统 的耦合关系．北京科技大学学报‚2000‚22（6）：551） ［5］ Jarnaa B Z‚Petit B‚Borne P．Multivariable controls of a hot strip finishing mill interstand．Stud Inf Control‚1996‚5（1）：41 ［6］ Dai X L‚Li Y‚Sun Y K‚et al．AGC-AFC complex system de￾couple control．J Univ Sci Technol Beijing‚1994‚16（6）：577 （戴晓珑‚李元‚孙一康‚等．AGC－AFC 综合系统解耦控制．北 京科技大学学报‚1994‚16（6）：577） ［7］ Peng P‚Yang Q．Shape and gauge complex decoupling control system for tandem cold mill．Iron Steel‚2007‚42（8）：52 （彭鹏‚杨荃．冷连轧机板形板厚综合解耦控制系统．钢铁‚ 2007‚42（8）：52） ［8］ Liu C H．Decoupling Theory of Multiple V ariable Process Con￾trol System．Beijing：China Waterpower Press‚1984 （刘晨辉．多变量过程控制系统解耦理论．北京：水利电力出版 社‚1984） ［9］ Jin Y H．Process Control．Beijing：Tsinghua University Press‚1993 （金以慧．过程控制．北京：清华大学出版社‚1993） ［10］ Sun Y K．Computer Control of Tandem Cold Mill．Beijing： Metallurgical Industry Press‚2002 （孙一康．带钢冷连轧计算机控制．北京：冶金工业出版社‚ 2002） ·498· 北 京 科 技 大 学 学 报 第31卷