第3期 杨茂等：：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化 253 参考文献： [12]GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of social fora- ging swarm[J].IEEE Transaction on Systems,Man,and []胡中功，李静.群智能算法的研究进展[J刀】.自动化技术 Cybemetics-Part B:Cybernetics,2004.34(1))::539-557. 与应用，2008,27（②）：13-15 [13]LIU Yanfei,PASSINO K M.Stable scial foraging swarms HU Zhonggong,LI Jing.The progress of swarm intelligence in a noisy environmentJ].IEEE Transaction on Automat- algorithms[J].Techniques of Automation and Application. ic Control,2004,49(1)1:30-44 2008.27(2)):13-15 [4]|REIF J H,WANG Hongyan.Social potential fields::a dis- 2.REYNOLDS C W.Flocks,birds,and schools:a distribu- tributed behavioral control for autonomous robots[J].Ro ted behavioral model[C]//Proceedings of ACM Computer botics and Autonomous Systems,1999,27::171-194. Graphis(SIGGRAPH)'87)).New York,USA::ACM, 作者简介： 1987::25-34. 杨茂，男，1982年生，博士研究 [3]:VICSEK T,CZIROK A,Ben-JACOB E,COHEN I, 生，主要研究方向为群体机器人系统、 SHOCHETO.Novel type of phase transition in a system of 强化学习. self-driven partiles[J].Physical Reviews Letter,1995, 75(6）:1226-1229. 4]JADBABIE A,LIN J,MORSE A S.Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighborhood rules[J].IEEE Transaction on Automatic Control,2003. 李成凤，女，1986年生，硕士研究 48(6)):988-1001. 生，主要研究方向为群体机器人系统、 [5]1TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS GJ.Flocking in 分布式优化 fixed and switching networks[].IEEE Transaction on Au- tomatic Control,2007,52(5)):863-868. 6]TANNER H G.JABABAIE A.,PAPPAS G J.Stable floc- king of mobile agent,part I:fixed topology[C]]//Proceed- ings of Conference on Decision Control.Maui,HI,USA, 田彦涛，男，1958年生，教授、博士 203::2010-2015. 生导师、博士.吉林大学自动化研究所 TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS GJ.Stable floc- 所长，兼任中国自动化学会理事、中国 king of moile agent,part dynamic topology[C]//Pro- 自动化学会机器人专业委员会常务委： ceedings of Conference on Decision Control.Maui.Hawaii. 员、吉林省自动化学会理事长、吉林省 2003:,2016-2021. 通信学会副理事长、吉林省电机工程学 [8]GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of swarms[J]. 会常务理事，中科院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室 EEE Transaction on Automatic Control,2003,48:,692- 学术委员会委员，中国自动化学会《机器人》学报编委、《吉 697. 林大学学报（信息科学版）》副主编。主要研究方向为复杂系 [9]GAZI V,PASSINO K M.A class of atraction/repulsion 统建模、优化与控制、分布式智能系统与网络控制.近五年， functions for stable swarm aggregations[C]//Proceedings of 完成国家"863"计划项目1项、国家自然科学基金项目1项、 Conference on Decision Control.Los Vegas,USA,2002:. 吉林省科技发展计划项目3项、国家“863"计划智能机器人 2842-2847. 网点实验室基金项目1项：目前负责承担国家“863"计划项 [10]]GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of swarms in an 目和国家自然科学基金项目等国家级科研项目3项、吉林省 environment with an attractant/repellent profilel Cl//Pro- 科技发展计划重点项目3项.曾被评为国家机械部“优秀科 ceedings of American Control Conference.Anchorage. 技青年”.发表学术论文70余篇，其中被SCI、EL、ISIP检索 USA,2002::1819-1824. 36篇. [11]]GAZI V,PASSINO K M.Stability analysis of social fora- ging swams:combined effects of atractant/repellent pro files[C]//Proceedings of Conference on Decision Control. Las Vegas,USA,2002:::114-123.[10] GAZI V,PASSINO K M. Stability analysis of swarms in an environment with an attractant/repellent profile[ C]//Pro￾ceedings of American Control Conference. Anchorage, USA,2002: 1819-1824 [9] GAZI V,PASSINO K M. A class of atraction/repulsion functions for stable swarm aggregations[ C] //Proceedings of Conference on Decision Control. Los Vegas,USA,2002: 2842-2847. [6] TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS G J. Stable floc￾king of mobile agent,part I: fixed topology[ C] //Proceed￾ings of Conference on Decision Control. Maui,HI,USA, 2003: 2010-2015. 参考文献: [2] REYNOLDS C W. Flocks,birds,and schools: a distribu￾ted behavioral model[ C] //Proceedings of ACM Computer Graphis(SIGGRAPH) 87) . New York,USA: ACM, 1987: 25-34. 李成凤,女,1986年生,硕士研究 生,主要研究方向为群体机器人系统、 分布式优化. [5] TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS GJ. Flocking in fixed and switching networks[J] . IEEE Transaction on Au￾tomatic Control,2007,52(5) : 863-868. [7] TANNER H G,JABABAIE A,PAPPAS GJ. Stable floc￾king of moile agent,part : dynamic topology[ C]//Pro￾ceedings of Conference on Decision Control. Maui,Hawaii, 2003: 2016-2021. [11] GAZI V,PASSINO K M. Stability analysis of social fora￾ging swarms: combined effects of atractant/repellent pro￾files[ C] //Proceedings of Conference on Decision Control. Las Vegas,USA,2002: 114-123. [12] GAZI V,PASSINO K M. Stability analysis of social fora￾ging swarm[J]. IEEE Transaction on Systems,Man,and Cybemetics-Part B: Cybernetics,2004,34(1) :539-557. [14] REIF J H,WANG Hongyan. Social potential fields: a dis￾tributed behavioral control for autonomous robots[J] . Ro￾botics and Autonomous Systems,1999,27: 171-194. [13] LIU Yanfei,PASSINO K M. Stable scial foraging swarms in a noisy environment[J]. IEEE Transaction on Automat￾ic Control,2004,49(1) : 30-44. 253· 作者简介: [4] JADBABIE A,LIN J,MORSE A S. Coordination of groups of mobile autonomous agents using nearest neighborhood rules[J]. IEEE Transaction on Automatic Control,2003, 48(6) : 988-1001. [3] VICSEK T,CZIROK A,Ben-JACOB E,COHEN I, SHOCHET O. Novel type of phase transition in a system of self-driven partiles[J] . Physical Reviews Letter,1995, 75(6) :1226-1229. [8]GAZI V,PASSINO K M. Stability analysis of swarms[J] . EEE Transaction on Automatic Control,2003,48: 692- 697. 杨 茂,男,1982年生,博士研究 生,主要研究方向为群体机器人系统、 强化学习. HU Zhonggong,LI Jing. The progress of swarm intelligence algorithms[ J].Techniques of Automation and Application, 2008,27(2) :13-15. 第3期 杨 茂,等: 群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化 [1] 胡中功,李静.群智能算法的研究进展[J]】.自动化技术 与应用,2008,27(2) :13-15. 田彦涛,男,1958年生,教授、博士 生导师、博士.吉林大学自动化研究所 所长,兼任中国自动化学会理事、中国 自动化学会机器人专业委员会常务委 员、吉林省自动化学会理事长、吉林省 通信学会副理事长、吉林省电机工程学 会常务理事,中科院沈阳自动化研究所先进制造技术实验室 学术委员会委员,中国自动化学会《机器人》学报编委、《吉 林大学学报(信息科学版) 》副主编.主要研究方向为复杂系 统建模、优化与控制、分布式智能系统与网络控制.近五年, 完成国家"863"计划项目1项、国家自然科学基金项目1项、 吉林省科技发展计划项目3项、国家"863"计划智能机器人 网点实验室基金项目1项;目前负责承担国家"863"计划项 目和国家自然科学基金项目等国家级科研项目3项、吉林省 科技发展计划重点项目3项.曾被评为国家机械部"优秀科 技青年".发表学术论文70余篇,其中被SCI、EI、ISTP检索 36 篇