第五章线性系统的根轨迹法 5.1根轨迹的基本概念 5.2根轨迹的绘制规则 5.3广义根轨迹 5.4零度根轨迹 5.5象统性能分析 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 12023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 1 第五章 线性系统的根轨迹法 5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析